Pam y dylid gosod amgodiwr ar fodur? Sut Mae Encoder yn Gweithio?

Pam y dylid gosod amgodiwr ar fodur? Sut mae amgodiwr yn gweithio?

Yn ystod gweithrediad y modur, monitro amser real o gerrynt, cyflymder, safle cymharol cyfeiriad cylchedd y siafft a pharamedrau eraill, pennu'r corff modur a chyflwr yr offer llusgo, a rheoli statws gweithrediad y modur ymhellach. ac offer mewn amser real, er mwyn gwireddu llawer o swyddogaethau penodol megis servo a rheoleiddio cyflymder. Yma, mae cymhwyso amgodyddion fel elfennau mesur pen blaen nid yn unig yn symleiddio'r system fesur yn fawr, ond mae hefyd yn fanwl gywir, yn ddibynadwy ac yn bwerus.

,

Synhwyrydd cylchdro yw'r amgodiwr sy'n trosi lleoliad a dadleoli maint ffisegol y rhan gylchdroi yn gyfres o signalau pwls digidol, sy'n cael eu casglu a'u prosesu gan y system reoli, a chyhoeddir cyfres o gyfarwyddiadau i addasu a newid y cyflwr gweithredu o'r offer. Os yw'r amgodiwr wedi'i gyfuno â stribed gêr neu sgriw, gellir ei ddefnyddio hefyd i fesur lleoliad, dadleoli maint ffisegol y rhan symudol llinellol.

Defnyddir amgodyddion mewn systemau adborth signal allbwn modur, offer mesur a rheoli. Mae'r amgodiwr yn cynnwys dwy ran: disg cod optegol a derbynnydd, ac mae'r paramedrau optegol a gynhyrchir gan gylchdroi'r ddisg cod optegol yn cael eu trosi'n baramedrau trydanol cyfatebol, ac mae'r signal sy'n gyrru'r ddyfais pŵer yn cael ei allbwn trwy'r cyn-helaethiad a'r signal. system brosesu yn y gwrthdröydd.

Yn gyffredinol, dim ond signal cyflymder y gall amgodiwr cylchdro ei fwydo'n ôl, ei gymharu â'r gwerth gosodedig a'i fwydo'n ôl i uned actuator y gwrthdröydd, a thrwy hynny addasu cyflymder y modur.

Yn ôl yr egwyddor canfod, gellir rhannu amgodyddion yn optegol, magnetig, anwythol a chynhwysol. Yn ôl ei ddull graddfa a'i ffurf allbwn signal, gellir ei rannu'n dri math: cynyddrannol, absoliwt a hybrid.

amgodyddion cynyddrannol, y pennwyd eu darnau o nifer y codlysiau a gyfrifwyd o'r marc sero; Ei ddiben yw trosi'r dadleoliad yn signal trydanol cyfnodol: yna trawsnewid y signal trydanol hwn yn guriad cyfrif, a mynegi'r dadleoliad yn ôl nifer y corbys; Mae sefyllfa'r amgodiwr absoliwt yn cael ei bennu gan ddarlleniad y cod allbwn, ac mae darlleniad y cod allbwn ym mhob safle o fewn lap yn unigryw, ac ni chollir yr ohebiaeth un-i-un â'r sefyllfa wirioneddol pan fydd y cyflenwad pŵer yn cael ei golli. datgysylltu. Felly, mae'r amgodiwr cynyddrannol yn cael ei bweru a'i droi ymlaen eto, ac mae'r darlleniad sefyllfa yn gyfredol; Mae pob safle amgodiwr absoliwt yn cyfateb i god digidol pendant, felly mae ei werth a nodir yn gysylltiedig â lleoliad cychwyn a diwedd y mesuriad yn unig, ac nid â phroses ganolraddol y mesuriad.

Fel elfen casglu gwybodaeth ar gyfer statws gweithredu'r modur, mae'r amgodiwr wedi'i gysylltu â'r modur trwy osodiad mecanyddol, ac yn y rhan fwyaf o achosion mae angen ychwanegu deiliad amgodiwr a siafft terfynu i'r modur. Er mwyn sicrhau effeithiolrwydd a diogelwch gweithrediad modur a gweithrediad system gaffael, gofynion coaxiality y siafft terfynu amgodiwr a gwerthyd yw'r allwedd i'r broses weithgynhyrchu.