Sut Mae Encoders yn Gweithio

Sut Mae Encoders yn Gweithio

Yn ystod gweithrediad modur, mae monitro amser real o baramedrau megis cerrynt, cyflymder cylchdroi, a lleoliad cymharol cyfeiriad cylchedd y siafft gylchdroi yn pennu statws y corff modur a'r offer sy'n cael ei dynnu, ac ar ben hynny, rheolaeth amser real o'r modur ac amodau gweithredu'r offer, gan wireddu llawer o swyddogaethau penodol megis gwasanaethu, rheoleiddio cyflymder, ac ati. Yma, mae cymhwyso amgodiwr fel yr elfen fesur pen blaen nid yn unig yn symleiddio'r system fesur yn fawr, ond hefyd yn fanwl gywir, yn ddibynadwy ac yn bwerus.

Synhwyrydd cylchdro yw encoder sy'n trosi lleoliad a dadleoli rhannau cylchdroi yn gyfres o signalau pwls digidol, sy'n cael eu casglu a'u prosesu gan y system reoli i gyhoeddi cyfres o orchmynion i addasu a newid statws gweithredu'r offer. Os yw'r amgodiwr wedi'i gyfuno â bar gêr neu sgriw sgriw, gellir ei ddefnyddio hefyd i fesur lleoliad a dadleoli rhannau symudol llinellol.

Defnyddir amgodyddion ynmodursystemau adborth signal allbwn, offer mesur a rheoli. Mae'r amgodiwr yn fewnol yn cynnwys dwy brif ran, y ddisg cod optegol a'r derbynnydd. Mae'r disg cod optegol yn cylchdroi ac mae'r paramedrau optegol sy'n deillio o hyn yn cael eu trosi i'r paramedrau trydanol cyfatebol, sy'n cael eu mwyhau gan y preamplifier a'r system prosesu signal yn y gwrthdröydd, ac mae'r signalau allbwn i yrru'r dyfeisiau pŵer yn allbwn.

Yn gyffredinol, dim ond signal cyflymder y gall yr amgodiwr cylchdro ei fwydo'n ôl, o'i gymharu â'r gwerth gosodedig a'r adborth i'r uned gweithredu gwrthdröydd, er mwyn addasu cyflymder y modur.

Yn ôl yr egwyddor canfod, gellir rhannu'r amgodiwr yn optegol, magnetig, anwythol a chynhwysol. Yn ôl ei ddull graddfa a ffurf allbwn signal, gellir ei rannu'n gynyddrannol, absoliwt a hybrid tri.

Encoder cynyddrannol, mae ei safle yn cael ei bennu gan nifer y corbys a gyfrifir o'r marc sero; mae'n trosi'r dadleoliad yn signal trydanol cyfnodol, ac yna'n trosi'r signal trydanol hwn yn gorbys cyfrif, ac mae nifer y corbys yn nodi maint y dadleoliad; mae sefyllfa'r amgodiwr absoliwt yn cael ei bennu gan ddarlleniad y cod allbwn, ac mae darlleniad y cod allbwn ar gyfer pob safle mewn cylch yn unigryw, ac ni fydd yn colli'r ohebiaeth un-i-un â'r sefyllfa wirioneddol pan fydd y cyflenwad pŵer wedi'i ddatgysylltu. Mae lleoliad yr amgodiwr cynyddrannol yn cael ei bennu gan y darlleniad cod allbwn. Felly, mae'r amgodiwr cynyddrannol yn cael ei droi ymlaen eto ar ôl methiant pŵer, ac mae'r darlleniad sefyllfa yn gyfredol; mae pob sefyllfa o'r amgodiwr absoliwt yn cyfateb i god digidol pendant, fel bod ei werth dynodi yn gysylltiedig â safleoedd cychwyn a diwedd y mesuriad yn unig, ac nid oes ganddo unrhyw beth i'w wneud â phroses ganolraddol y mesuriad.

Mae'r amgodiwr, fel elfen caffael gwybodaeth ar gyfer statws gweithredu'r modur, wedi'i gysylltu â'r modur trwy gyfrwng mowntio mecanyddol, sydd yn y rhan fwyaf o achosion yn gofyn am ychwanegu deiliad amgodiwr a siafft cysylltiad diwedd i'r modur. Er mwyn sicrhau effeithiolrwydd a diogelwch y gweithrediad modur a gweithrediad y system gaffael, mae gofyniad coaxiality y siafft terfynu amgodiwr gyda'r gwerthyd yn allweddol i'r broses weithgynhyrchu.